ロボット腕の種類の紹介
機械式腕の種類について:
1.Hydraulic transmission manipulator
このタイプの機械腕は、液体の圧力を圧縮することによって動作器を動かします。機械腕の水力転送装置は、電力変換装置の一種であり、密封ボリュームの変化と油内の圧に依存して電力を転送します。水力転送操作装置の入力駆動要素は、2つの配送方向を持つ水力ポンプであり、入力駆動運動は、回転運動として水力ポンプの駆動軸に導入されます。
水力転送マニパイヤーの主な特徴は、通常は大きな持ち上げ容量、安定した転送、迅速な動き、コンパクトな構造と良い爆発防止性能を持っていますが、密封装置の製造精度と密封性能に高い要件があります、そうでなければ油漏れはマニパイヤーの作業性能に大きな影響を与え、油温の変化はまたマニパイヤーの作業性能に影響を与えます。
2.Pneumatic Manipulator
機械腕は圧縮ガスの圧力エネルギーを機械エネルギーに変換し、動作装置を動かす。気圧動作装置は一般に空気シリンダー、空気バルブとモーターで構成されています。実際、気圧操作装置の原理は、基本的に液体の代わりに機械エネルギーに圧力エネルギーが変換されるという違いです。
気圧転送機の主な特徴:快適な空気源、単純な構造、低コストと迅速なアクション、しかし、速度を制御することは困難です。空気源の圧力は低いので、持ち上げ能力は低い。同じ持ち上げ条件の下、その構造は、水圧転送機よりも大きいので、高速、高温、軽量負荷や塵の質の高い環境で働くのに適しています。
3.電気操縦士
電動駆動操縦器は、現在より頻繁に使用されるタイプの機械腕です。機械腕の移動または角度の回転は、モーターによって制御されます。各関節モーターの調整制御は、電動駆動機械腕の動きの制御においてより重要です。電動駆動ロボット腕では、一般的な駆動モーターは、一般的にサーボモーター、DCモーター、ACモーターとステップモーターを含みます。
電動駆動操縦器の主な特徴は、便利な電源供給、迅速な反応、大きな駆動力、便利な加工、およびさまざまな柔軟な制御システムを使用することができる、産業組立、機械製造およびその他の分野に適用することができます。
4.Mechanical Transmission Manipulator(メカニカル・トランスミッション・マニパイア)
メカニカル・トランスミッション・マニピューターのパワーは、作業機械によって伝送され、その機械的なトランスミッション・メカニズムには、カム、接続スタッド、ギアおよびラックが含まれます。
メカニカル・トランスミッション・マニバレーターの主な特徴:正確で信頼できる動き、高速な行動、低コスト、しかし大きな構造、調整が困難で、しばしば働くホストの供給と空白に使用されます。
