工業生産における操縦者の適用
産業操縦士の特徴:
(1)ハッピング重量(腕力とも呼ばれる):評価されたハッピング重量または評価された負荷、N(必要に応じて、制限移動速度下のハッピング重量を示す)。(2)自由度と座標形態の数:体の動きにいくつかの自由度があり、腕と手首、座標形態を記述する。
(3)ポジションモード:固定機械停止、調整機械停止、旅行スイッチ、ポテンシメーターおよびその他のさまざまなポジション不確実性および検出装置;ポジション数または位置情報容量を各自由度で設定;ポイント制御または継続的な軌道制御。
(4)ドライブモード:気圧、水力、電気または機械転送。
(5)腕の動きのパラメータ:移動範囲および速度の望遠鏡、リフト、トランスポート、スリリングおよびピッチ.(6)Wristの動きのパラメータ:回転、上下スライング、左と右スライング、側の移動範囲および速度(7)指の粘着範囲(nlm)および握力(すなわち粘着力または吸収力)(N)
(8)定位置精度:定位置精度および繰り返し定位置精度(±mm)。
(9)プログラミング方法およびプログラム容量:ピンボード、ディオードマトリックスピンボード、コンピュータプログラマブルプロセス制御、マルチビットコンピュータ制御、レッスンストレージ等(10)信号の受信および送信、および数日間のコントロール信号のインターロック。
(11)電力制御システム:電気・ガス。
(12)Drive source:pneumatic pressure;Hydraulic pressure;Oil pump specification;motor power;Type and specification of electric motor.(13)Outline dimension:length(mm)×Width(mm)×Height(mm)
重量:総重量(kg)
工業生産における操作装置の適用:
1単一機械自動化:さまざまな半自動機械ツールの自動充電および卸荷。
2 自動生産ラインの構成:単一機械自動化に基づき、作業部品の自動充電・卸荷及び輸送は、一部の単一機械を自動生産ラインに接続することができる。
3 特別な作業環境:高温(熱処理、掘削、投与等)、有毒および有害、恒星間探査、海底資源開発およびその他の環境、操作装置(または自動またはリモートコントロール)を使用して人間の代わりに作業する。
