ロボット腕の運転モードの紹介
ロボット腕のいくつかの運転モード:
1、水素
水力駆動マニパイヤーは通常、ハイドライバー(さまざまなオイルシリンダー、オイルモーター)、サーボバルブ、オイルポンプ、オイルタンクなどから構成されるドライブシステムで構成されており、ドライブマニパイヤーの動作メカニズムによって動作します。一般的に、それは、コンパクトな構造、安定したアクション、衝撃抵抗、振動抵抗および良好な爆発性性能によって特徴づけられています。
2 タイヤ
その駆動システムは通常、シリンダー、空気バルブ、空気タンクと空気圧縮機で構成されています。それは便利な空気源、迅速なアクション、単純な構造、低コストと便利なメンテナンスによって特徴付けられています。
3.電気
電気駆動は、ロボットの腕のための最も広く使用される運転方法の1つです。それは便利な電源、迅速な反応、大きな駆動力(関節型の重量は400kgに達した)、快適な信号検出、送信および処理、および様々な柔軟な制御システムを採用することができます。ドライブモーターは一般にステップモーター、DCサーボモーターおよびACサーボモーター(これらの間にACサーボモーターが現在の主な運転形態である)を採用します。
