機械腕の使用
ロボットの腕は、ロボット技術の分野で最も広く使用される自動機械装置です。それは、各関節の調整された動きと機械的な端の協力を通じて、それぞれの仕事を完了します。
マニバレーターの種類は、運転モードに応じて水力、気圧、電気および機械マニバレーターに分けられます。
適用範囲に応じて特殊操縦者と一般操縦者に分けられる。
動き軌道制御モードによると、ポイント制御と連続軌道制御マニパイヤーに分けられます。
マニパイヤーは、通常、機械ツールや他の機械のための追加装置として使用されます、例えば、自動機械ツールや自動生産ラインの作業部品の充電、卸荷および転送、加工センターでのツールの置き換えなど。一般的に、独立した制御装置はありません。一部の操作装置は、直接人によって操作される必要があります。例えば、原子力部門が危険品を扱うために使用するマスター奴隷操作装置は、しばしばマニパイヤーとも呼ばれます。
操縦器は、ロボット技術の分野で最も広く使用されている自動化された機械装置であり、工業製造、医療治療、エンターテイメントサービス、軍事、半導体製造、宇宙探査およびその他の分野で使用されています。操縦器は、カンティレバータイプ、垂直型、水平型およびガントリー型などの多くの異なる構造形態を持っています。
今日では、機械腕は人間の社会生活と生産に広く使用されており、人々の重労働を解放し、工業生産の機械化と自動化を実現する上で重要な役割を果たしています。
