産業マニパイヤー型ドライブメカニズム
技術仕様
| 自由度 | Manipulator で独立して動く関節の数 |
| 最大作業ラジオ | ベースの中心から底までの最大水平距離 |
| Repeatability Positioning Accuracy ポジションの正確性 | 同じ位置に繰り返し戻る能力 |
| 最大ロード |
産業マニパイヤー機械の特徴
ドライブ機械タイプ
主に4種類のドライブメカニズムがメカニズムの手のために存在します:水力ドライブ、気圧ドライブ、電気ドライブ、機械ドライブ。
水力ドライブ
水力駆動マニパイヤーは、水力モーター(さまざまなオイルシリンダー、オイルモーター)、サーボバルブ、オイルポンプ、オイルタンクなどから構成され、マニパイヤーのアクチュエータを動かすドライブシステムを形成します。
pneumatic drive
ドライブシステムは通常、シリンダー、エア バルブ、エア タンク、エア コンプレッサーで構成されていますが、速度を制御することは困難であり、空気圧はあまりにも高くありませんので、リフト容量は比較的低いです。
電気ドライブ
電気駆動は、機械的な手のための最も一般的に使用される運転方法であり、駆動エンジンは一般にステップモーターとDCサーボモーター(AC)を主な運転方法として採用します。
機械ドライブ
機械ドライブは、アクションが固定されている場合にのみ使用されます. 一般的に、CAMとリンクメカニズムは、指定されたアクションを達成するために使用されます。
働き方原則
投与マニピュラーデバイスは、造り場でエクセントリックな負荷を処理するのに最適なソリューションです。操作者は、ハンドルを簡単に握り、正確な投与を実行するために、ハンドルを握るツールを使用する必要があります。接着システム上の特別な保護装置は、オーブンの内部の高温によって操作者を傷つけるのを防ぐことができます。
機械手は、人間の手と腕の特定の動きや機能を模できる自動操作装置であり、固定プログラムに従って物体を捉え、輸送したり、道具を操作したりするために使用される。
なぜFodry Manipulatorを選ぶのか
個人セキュリティ
溶け金属および高温投与工場の近くで働く労働者を置き換え、焼却や打撃などのリスクを排除します。
安定性と一貫性
ロボットは24時間同じ方法で連続的に作業することができ、人間の疲労による製品品質の変動を大幅に減らす。
生産効率
正確な繰り返しポジションの精度とスピードは、生産サイクルを大幅に短縮し、生産能力を増やす。
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