操作原理 操作原理
キャビンマニパイヤーは、キャビンマニパイヤーまたはキャビンロボットとも呼ばれるキャビンマニパイヤーは、自動的に高温金属液体をキャビンし、伝送し、正確に注入するために、水力またはモーター駆動の機械兵器を使用するコアの原則に基づいて動作します。それは安全で正確で安定した効率的な作業プロセスを達成し、手動労働を効果的に置き換え、コストを節約し、効率を向上させます。
Workflow and Principles of Foundry Manipulatorの概要
投与シーンでは、機械的な手は「スコープ - 転送 - 投与 - リセット」サイクルを実行し、単一の操作サイクルを短縮し、効率を向上させます。
Scoop Up
事前設定プログラムに従って、機器を運用して、投与電気炉またはハンドリング炉の鉄出力の下に移動するか、もしくはホールが保管されている場所に移動します。
移転
ロボットの腕はスムーズかつ迅速にを投げ込む模様の頂点に運ぶ。システムは、が動きと止まりの間に振動するのを防ぎ、溶け金属のスプレッシュを防ぐ。
キャスティング
スプートと注入カップの間の安全な距離を保つ. 制御システムは、リフト/トリントメカニズムにスプートをゆっくりと傾けるように指示し、溶け金属が流出し始める。
リセット
投与が完了した後、小屋を直立した位置に戻すように制御し、次のサイクルを開始するために道沿いに最初の位置に戻ります。
装備部品
主なコンポーネントは、メカニカル構造、ドライブシステム、センサー技術の3つの主要な部分から構成されています。
機械構造
投与操縦士は通常、多軸結合機械腕(通常4〜6軸)を採用し、柔軟な動き範囲を提供し、事前定められた位置に到達することを可能にします。大腕、小腕および末尾効果子(例えば)の回転、持ち上げおよび側面の動きは、サーボモーターによって駆動されます。
ユニークな設計構造により、機械的な手は作業スペース内のあらゆる位置をカバーし、さまざまな模様の投与要件に適応することができます。
ドライブシステム
水力駆動:低コストの伝統的な駆動方法、大きなパワーと幅広いアプリケーション。
電気サーボドライブ:高操作精度、迅速な反応、低エネルギー消費を特徴とする新しいタイプのドライブ形態は、主に複雑な要件で使用されています。
機械駆動:その特徴には、信頼性の高い作業速度、低コスト、柔軟な調整が含まれます。
センサーシステム
視覚システム: 産業用カメラと画像処理アルゴリズムを統合して、スプットカップの位置と洞窟状態を識別し、機械的な手を自動的に並べ直す。
Inclinometer:リアルタイムの高さと傾向のモニタリング ケーブル内の溶け金属の角度。
充電セル:ケーブルの端または下に設置され、残りの鉄分をリアルタイムでモニタリングして、空白の流出や溶液の過流を防ぐ。
利点
効率改善
ハイドラルキャビネットは手動操作を置き換え、従業員は高温および高リスク環境に直面する必要がなく、生産効率が向上します。
安定性
正確な位置付けおよび投与プロセスは、投与物の廃棄率と溶け金属の廃棄物を減らし、利用率を向上させます。
セキュリティ
高温抵抗の設計と衝撃吸収構造は、機器の故障率を低減し、保守コストを大幅に低減します。
多様化
異なる模様や製品の投与要件を満たすために異なるプログラムを置き換える。
Industrial Manipulator Manufacturer Analysis of 投与プロセス制御
スピードコントロール: 要件に応じて、投与速度を制御します。最初は、スプレッシャーを防ぐ(遅い)、中間は、充填を防ぐ(速い)、そして最後は、過流を防ぐ(遅い)。
定量制御:次の2つの方法を通じて自動化を達成する鍵
重量方法: ボディの重量は、負荷セルを通じてリアルタイムで監視されます. 投与量が設定値に達すると、制御システムは直ちにボディを後ろに傾けて投与を止めるように指示します。
Angle/time method: Indirectly estimate the spilling volume by controlling the inclination Angle of the ladle and the duration ofining that Angle. 角/時間の方法:間接的に流れの量をコントロールする。
