機械腕の使用の利点
機械的な腕の使用の利点:
1.労働条件の改善と人身事故の防止
高温、高圧、低温、低圧、塵、騒音、臭い、放射性またはその他の有毒な汚染、および狭い作業スペースの環境では、直接手で操作することは危険または不可能ですが、機械兵器の使用は、作業の一部または全体を完了するために人を置き換えることができ、労働条件を改善するためです。
2.労働力を削減し、リズム的な生産を促進することができる
人間の代わりに機械腕を使用して働くことは、人間の力を直接減らす周辺表面であり、また、機械腕が継続的に働くことができるので、人間の力を減らすもう一つの周辺表面です。
3 自動化のレベル
機械腕の使用は、材料転送の自動化、作業部品の充電および卸荷、ツール交換および機械のインストール、従って労働生産性の向上と生産コストの削減に有利です。ロボット腕のすべての行動は、コントロールシステムの指揮下で完了します、特にロボット腕と注射成形機の間の調整された作業接触、これは制御システムに依存します。コントロールシステムの指揮下で、ロボットは事前定義されたプロセスに従って各アクションを完了し、その後、模様から注射成形製品を取り出し、指定されたアドレスまたは次の生産プロセスに送り、および解放剤を模様穴にスプレーします。計画時、制御システムは、注射
(1)ロボットの腕が十分な位置付け精度を持っていることを確保する。
(3)ロボットの腕の作業速度に注意を払うこと、すなわち、ロボットの腕が短い注射サイクルの要件を満たすためには、惰性の衝撃と振動が発生するかどうかを考慮する必要があります。
(4)コントロールシステムのコストと実際の作業要件のバランスが考慮される。
