産業操縦士の特徴は何ですか?
(1) 捕捉重量(腕の強さとも呼ばれています) : 評価された捕捉重量または評価された負荷、単位: N(必要であれば、制限速度での捕捉重量を示します)。
(2) 自由度と座標形態の数:体、腕、手首の動きは、いくつかの自由度を有し、座標形態を説明する。
(3)ポジションモード:固定機械ブロック、調整可能な機械ブロック、移動スイッチ、ポテンシメーターおよびその他のさまざまなポジションは固定されず、検出装置;各自由度の位置番号または位置情報容量;ポイント制御または継続的な軌道制御。
(4)ドライブモード: pneumatic、hydraulic、electric or mechanical transmission。
(5)腕の動きのパラメータ:移動範囲と拡張の速度、持ち上げ、横断の動き、回転とピッチ。
(6)腕の動きのパラメータ:回転、上下回転、横から横に回転、横断の移動範囲と速度。
(7) Finger grip range (NLM) and grip strength (i.e. clamping force or suction)(N)
(8)定位置精度:定位置精度と繰り返し定位置精度(±mm)。
(9)プログラミング方法とプログラム能力:ボルトボード、ダイオードマトリックスボルトボード、機械プログラマブルプロセス制御、マルチマシン制御、教育ストレージなど。
(10) 文字とメッセージの数で引用され、数日間制御信号を相互接続する。
(11)電力制御システム:電気・ガス。
(12)ドライブ源:気圧サイズ; 水圧、オイルポンプの仕様、エンジンパワー; 電気モーターのタイプと仕様。
長さ(mm)×幅(mm)×高さ(mm)
重量:機械重量(kg)
