産業操縦者の種類
(1)特殊操縦器は、機械装置の独立した制御システムなしの固定(時には調整可能な)プログラムで、ホストマシンに付属しています。特殊操縦器は、少量の動き、単一の作業オブジェクト、単純な構造、信頼性の高い作業などの特徴を持っており、大量自動生産に適しています。
(2)ユニバーサルマニパイヤーそれは、独立した制御システム、変数プログラム、柔軟で多様なアクションを持つマニパイヤーの一種です。一般的なマニパイヤーは、広い作業範囲、高い位置付け精度と強力な多様性を持っています。それは絶えず変化する生産品種の中規模および小規模の自動生産に適しており、柔軟な自動生産ラインで広く使用されています。
2.ドライブモードにより
(1)機械転送マニパイヤーそれは機械転送メカニズム(CAM、接続スタッド、ギア、ラック、等)によって駆動されます。その主な特徴は正確かつ信頼性の高い動き、アクションの頻度ですが、構造のサイズは大きい、アクションプログラムは変わらない。一般的に自動車の充電または卸載装置として使用されます。
(2) 水力転送マニパイヤーそれは、動作装置マニパイヤーの動きを駆動するためのオイルの圧力です。大きなハッピング容量、コンパクトで軽い構造、スムーズなトランスミッション、簡単な移動、ステップレスの速度調節、継続的な軌道制御です。しかし、オイルの漏れは作業パフォーマンスに大きな影響を及ぼすので、密封装置に厳格な要件を持っており、高温または低温で作業するのに適していません。
(3) pneumatic transmission manipulator it is the use of the pressure of compressed air, to drive the movement of the actuator manipulator. Its main characteristics are convenient medium source, fast pneumatic action, simple structure, low cost, can work in high temperature, high speed and dust environment. However, due to the compressible characteristics of air, the stability of the working speed is poor, and because of the low pressure of the air source, it is only suitable to work under light load. それは、圧縮可能な空気の動きを駆動するために、その主な特徴は、快適な中間源、迅速な気圧、単純な構造、低コストで働くことができます。
(4)電源転送マニパイヤーそれは特別に設計されたモーター、線形モーターまたはステップモーターで、動作装置の動きを直接駆動するため、中間変換メカニズムの必要がないため、構造は単純であり、線形モーターマニパイヤーは、高速移動速度、長い衝撃、使いやすく、保守を有しています。機械設計は「メカトロニクス」の方向に向かって発展し、電力直接駆動マニパイヤーの使用は増加します。
