操作装置は高度な柔軟性を持っており、物体を簡単に捉えることができます。
操作機は主に3つの部分で構成されています:アクティベーター、ドライブメカニズムと制御システム。手は作業部品(またはツール)を把握するために使用される部品です。それは形状、サイズ、重量、物体および操作要件に従ってさまざまな構造形態を持っています。押し付け機械の動作の垂直モード、例えば、持ち上げ、引っ張り、および吸収タイプ。動作メカニズムは、手が特定の行動を達成するためにさまざまな回転(スワングス)、動き、あるいは合成制御システムの動きを把握することを可能にします。特定の動きを達成し、フィードバックを変更します。自由度の程度は、設計マニファイヤーのキーパ
機械ドライブは、固定アクションの機会にのみ使用されます。一般的に、カムリンクメカニズムは、指定されたアクションを達成するために使用されます。それは、信頼性の高いアクション、高い作業速度と低コスト、しかし、それは簡単に調整することはありません。他の人々はまた、ハイブリッドドライブ、すなわち、液体ガスまたは電気液体ハイブリッドドライブを使用します。
操作者は労働者を節約し、手数料を上げ、コストを削減し、製品の品質を向上させ、安全性を向上させ、工場のイメージを高めることができます。
複数の関節操作機の利点は、柔軟な動き、小さな動きの惰性、強力な多様性、ベースに近い作業部品を把握する能力、および体と作業機械の間の障害を取り巻く能力です。生産の必要性、柔軟性、ポジションの正確さと複数の関節腕の作業スペースは、より高く、より高い必要があります。複数の関節腕はまた、伝統的なコンセプトを破ります。その関節の数は3から10以上にまで、そしてその形は人間のような腕に限定されていません。
