産業操縦器の主な成分
1.アクティブ
Actuator には、以下の部品が含まれています。
(1)ネックレスは、作業部品(またはツール)の部品(粘着またはリラックス)を直接握ります。一般的に使用されるのはネックレスタイプ、吸入カップタイプです。
(2)手首は、手首と腕を結ぶコンポーネントであり、手首をサポートし、腕の動き範囲を拡大する役割を果たします。
(3)腕は手首と爪を支える部品で、一般的に拡張、持ち上げ、振動、その他の動きを実現することができます。
(4)コラムは、支え腕およびその他の部品のデバイスであり、一般的に固定されているため、作業は横断の動きを作る必要があります、しばしば移動コラムと呼ばれます。
(5)歩行機械は、リモート操作装置を完成させることができ、ローラーとガイドレイルまたはマルチバーメカニズムから構成されています。
2.運転機械
駆動メカニズムは、腕、手首、爪および電源装置の他の部品を駆動するもので、通常は気圧、水力、電気および他の3つの形を持っています。
3 制御システム
制御システムは、処方されたプログラムの動作装置に従って操縦者を制御するものであり、操作の順序、到着場所および時間などのコマンドに関する情報を保存または記憶することができるものでなければなりません。
機械ベースは、操作装置の動作装置とドライブメカニズムの基本部品です。
