ロボット コントロール コントロール ロボット コントロール
小さい - 1kg未満の腕力:
2. Medium - 腕の強さは1～30kg以内です。
腕力:30kg以上の腕力
現在、ほとんどの産業用操縦士は、メディアの数を運ぶ。
シンプルな一般的な目的の操作者
固定手順と変数手順があります。固定プログラムは、ブロックまたはCAMドラムによって制御され、プログラムを提供します。これらの機械のほとんどは、単純な構造と低コスト、そしてプログラムを変更するのが簡単です。それは単純なプログラムでポイント制御に適しているだけで、一般的な単一マシンサービスの操作として繰り返しの操作を実現するのに十分です。このタイプの機械は、最も豊富です。特別な操作機械は、行動の少ない、単一の作業の対象、単純な構造、信頼性の高い使用と低コストの特徴を持っています。それは自動機械ツール、自動ラインの自動切断マシンと自動ツールの交換マシン、加工センターの自動生産のバッチのマシンに適しています。
ユニバーサル・マニュファイターの教育と再現
このタイプの機械は、マニュアルガイドの下で、教育装置を通じて - - 道路または子供の最初の操作は、温度、教えと呼ばれています。それは磁気ドラム(または磁気の形状、磁気のコア)によってプログラムを記録し、それからマニピュータは自動的にプログラムの記憶に従って周期的な行動を繰り返します。一般的なマニピュータは、そのコントロールの位置づけによって異なる方法で2種類に分けられます:単純なタイプとサーボラインは、単純なタイプのコントロールの位置づけを変更しやすい、単一のポイントコントロール:サーボラインは、サーボ位置づけコントロールシステム、ポジションコントロール、また継続的なパスコントロール
