Manipulator は、安全で信頼性の高い手動操作を模することができます。
水力操縦器は機械化生産プロセスで開発された新しいタイプのデバイスです。それはハッピングと移動の機能を持つ自動装置です。操縦士は、退屈な危険な作業を繰り返すために人間を置き換え、労働生産性を向上させ、労働強度を減らすことができます。
操作装置の動作メカニズムは、手、腕、トランクに分かれています。
1.手
腕の内側の穴は、転送軸を装備し、手首に使用を転換し、手首を伸ばし、指を開いて閉じることができる。
ロボットの手の構造は、人間の指にモデルされています、これは3種類に分かれています:非関節、固定関節と自由関節。指の数は2本の指、3本の指と4本の指に分けられます、その中では2本の指がより頻繁に使用されます。接着物体の形状とサイズによると、操作のニーズを満たすためにさまざまな形状とサイズのチャックを装備することができます。
2 腕
腕の機能は、手の指を指示して正確に作業部品を把握し、それを必要な位置に運ぶことです。
重要な場所の位置づけ
3.トルコ
The torso is a bracket for installing arms, power sources and various actuators. は、武器、電源、およびさまざまなアクチュエータをインストールするためのブレイクです。
機械ドライブは、固定アクションの機会にのみ使用されます。一般的に、カムリンクメカニズムは、指定されたアクションを達成するために使用されます。それは、信頼性の高いアクション、高い作業速度と低コスト、しかし、それは簡単に調整することはありません。他の人々はまた、ハイブリッドドライブ、すなわち、液体ガスまたは電気液体ハイブリッドドライブを使用します。
制御システムは、アクション要件に応じてデジタルシーケンスコントロールを採用するように設計することができる。それは、保存のためのプログラムを準備する必要があります、そして、指定されたプログラムに従って、操作者を制御するストレージモードは、作業プログラムを実行するには、別々のストレージと集中ストレージを含みます。別々のストレージは、それぞれ2つ以上のストレージデバイスにさまざまな制御要因の情報をストレージすることを意味します、例えば、シーケンス情報は、ラッチプレート、ドラムおよび孔ベルトに保存されます。位置情報は、タイムレレーで保存されます、恒久的なスピード回転ドラム、etc。中央ストレージは、ストレージデバイスにさまざまな制御要因のすべての
