投与と投与 操作者
人間の手と腕の特定のモーター機能を模する自動操作装置であり、固定手順に従って物体を捉え、運ぶか、道具を操作するために使用される。それは、生産の機械化と自動化を実現するために人々の重労働を置き換えることができ、人々の安全を保護するために有害な環境で動作することができるので、機械製造、金属工学、電子工学、軽工業、原子力エネルギーおよびその他の分野で広く使用されています。

T ドリップ マシンは、主に腕、回転サポート、ダンプメカニズム、投与バッグ(スプーン手)、ダンプシリンダー、回転シリンダー、ベースおよびリフトシリンダーで構成される自動投与操作機です。

腕はパラレログラムのメカニズムであり、ピッチおよび回転の動きを持っています。腕のピッチの動きは、リフトによって支えられたリフトシリンダーによって達成され、パラレログラムのメカニズムの接続スタッド(投与袋を駆動する)が平行に移動するように、投与袋はリフトおよび横断の動きを持っています。

腕の回転動きは、回転シリンダーによって実現されます。腕は、ロープとトリップによってダンピングメカニズムに接続され、ダンピングメカニズムをリセットし、バッファとしても作用します。