投与と投与 操作者
スペース内の任意の位置と方向でオブジェクトを把握するために、自由度は6度必要です。自由度は操作装置の設計の重要なパラメータです。自由度はより多く、操作装置の柔軟性はより広く、多様性はより複雑な構造です。一般的な操作装置は2〜3度の自由度を持っています。制御システムは、操作装置の各自由度のモーターの制御を通じて、特定のアクションを完了します。同時に、センサーのフィードバック情報は、安定した閉鎖ループ制御を形成するために受信されます。制御システムのコアは通常マイクロコントロールチップで構成され、そのプログラミングを通じて、望ましい機能を達成します。
ドライブシステムは通常、シリンダー、エア バルブ、ガスタンクおよび空気圧縮機で構成されています。それは便利な空気源、迅速なアクション、シンプルな構造、低コストおよび便利なメンテナンスによって特徴付けられています。しかし、速度を制御するのは困難ですが、空気圧はあまりにも高くありませんので、捕獲能力は低いです。
制御システムは、アクションの要件に従って、デジタルセクション制御を使用して設計することができる。それは保存されるようにプログラムされなければなりません、そしてその後、処方されたプログラムに従って、作業プログラムのための制御操作器のストレージモードは2種類の別々のストレージと集中ストレージを持っています。別々のストレージは、ボルトボード、CAMドラム、ペルファイアベルトに保存されるセクション情報などの2つ以上のストレージデバイスに、さまざまな制御要因の情報をストレージすることです。位置情報は、タイムレレー、固定スピード回転ドラムなどに保存されます。中央ストレージは、ストレージデバイス、テープ、磁気ドラムなどのさまざまな制御要因のすべて
操作者制御の要素には、作業順序、到着位置、行動時間、移動速度、加算および減算速度などが含まれます。
プロセスの急速な変更が必要な場合にラッチボードが使用されます。プログラムを変更するには、ピンプレートの限界を切り替える必要があるだけで、同じプラグインは繰り返し使用することができます。ペンペンが保持できるプログラムの長さに制限はありませんが、エラーの場合に置き換えなければなりません。ポンチカードの情報容量は限られていますが、変更し、保存し、再利用しやすいです。磁気コアとドラムは、大きなストレージ容量の機会にのみ適しています。どのコントロール要素を選択するかについては、それは行動の複雑な手順と手順に従って決定されます。複雑な動きを持つマニファイヤーのために、教え検索と再生制御システムが採用されています。より複雑なマニファイヤーは
