Casting Manipulator は、対重ブロックの機能をバランスをとります。
コア機能
労働節約
機械腕、端部および作業部品の重いトルクを補償し、サーボ/ヒドラルドライブの負荷およびエネルギー消費を減らします。
精度
高速スタート・ストップと態度の変化の際の衝撃と振動を抑制し、位置付け精度を向上させます。
セキュリティ
ブレーキシステムの負荷を軽減し、電源障害または故障の場合に被動的な安全サポートを提供します。
バランス対重ブロックの種類
機器均衡対重
このタイプの対重は、主にクレーンの主な構造または列タイプの操作機のバランスをとるために使用されます。
バランスをとる転換時刻:機械的な手が完全に伸ばされ、腕の前端が床と溶鉄の最大重量を担うとき、巨大な転換時刻が生成されます。
駆動モーターの負荷を減らす:対重を最適化することで、ロボット腕はすべての位置で「静的バランスの状態」に近づくことができます。これは、駆動モーターは動きをよりスムーズにし、コントロールをより正確にするため、モーターのパワーとエネルギー消費を大幅に削減し、全体の負荷を上げるのではなく、腕を動かすために摩擦と不均衡な力の小さな部分を克服する必要があることを意味します。
安定性と安全性の向上: 設備の基盤の安定性を確保するコア構造部品であり、動作中に揺れることはありません。
LADLEのバランスの対重
このタイプの対重は、小屋の組み立ての一部であり、主にゼロ重力の持ち上げに使用されます。
目的と機能:
「ゼロ重力」または「無重力」の状態を達成する:これがそのコア機能です. 対重ブロックは、ペーパー原則を通じて(または気圧/春のシステムと組み合わせた)空のベールの自己重量を正確にバランスを取る。
究極の労働節約と正確な制御: 空の床がバランスをとった後、操作者は非常に小さな力(システムの摩擦力を克服するためにのみ使用する)を適用するだけで、簡単に床を上げ、下げ、または位置(溶鉄を含むかどうか)を3次元空間の任意の位置に置くことができます。
エルゴノミクスと安全性:操作者に重い物体を持ち上げる負担を完全に排除し、極めて正確な組み立てや投下操作を可能にします。
保守
定期点検
ボルト/溶接の緊張性、表面磨きおよび裂け目、解放または骨折を防ぐために。
バランスチェック
フィギュアまたは作業部品の仕様を変更した後、再チェックして対重を調整します。
安全対策
制限装置を設置し、反重量の分離によって引き起こされる事故を防ぐために落下保護をします。
高温保護
高温区域から遠ざかるか、物質性能の低下を防ぐために隔離措置を取る。
